【摘 要】
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该文主要研究无人机目标定位系统中数字地图匹配的实时性问题,从算法设计、硬件实现、软件实现方面分析了提高数字地图匹配实时性的方法.该文的研究重点是,提出了一种新颖的
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该文主要研究无人机目标定位系统中数字地图匹配的实时性问题,从算法设计、硬件实现、软件实现方面分析了提高数字地图匹配实时性的方法.该文的研究重点是,提出了一种新颖的快速地图匹配算法——基于多尺度分解与综合的匹配方法,该算法借鉴子波多尺度分析的理论,利用多尺度的思想对图像进行分解变换.为了易于算法的工程实现,它采用了平均变换来实现尺度变换,降低了算法的复杂性.该算法由于进行了图像数据的预处理以及尺度信息的综合从而极大地提高了匹配速度,同时依靠尺度的综合使得匹配精度大大提高.在PC机中DOS环境下仿真结果表明,该算法在匹配精度和匹配速度上都达到了较好的效果.是具有应用价值的一种快速地图匹配算法.
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