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该文在总结现有无标定机器人手眼协调研究的基础上,着重探索了针对动态目标任务的手眼反馈控制策略.根据动态无标定手眼协调任务的要求和环境特点,设计了一种新的基于Kalman滤波的图象雅可比矩阵在线估计算法,并在此基础上提出一套完整的无标定手眼协调控制策略,实现对未知二维和空间三维运动的动态踊跃.
基于图象雅可比矩阵的机器人无标定动态手眼协调
【摘 要】
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该文在总结现有无标定机器人手眼协调研究的基础上,着重探索了针对动态目标任务的手眼反馈控制策略.根据动态无标定手眼协调任务的要求和环境特点,设计了一种新的基于Kalman
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2002年期
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