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随着现代控制理论的研究日趋深入，以及它向其他学科如航空，航天，能源，网络，电力，石油，化工和通讯等应用领域的渗透，人们发现了一类更具广泛形式的动力系统，这就是奇异系统，它的模型存在于社会生产的诸多领域。因此，对奇异系统理论的研究具有深远的实际意义。
本文用状态空间方法研究了奇异系统的极点配置问题；用频率域方法研究了奇异系统传递函数在虚轴二次型意义上的比较理论；用几何方法研究了奇异系统的干扰解耦问题。