【摘 要】
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传递对准是指载体在运动时,载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法。传递对准是新一代快速反应、机动发射武器系统的关键技术。无论平台式
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传递对准是指载体在运动时,载体上需要对准的子惯导系统利用高精度的主惯导系统信息进行初始对准的方法。传递对准是新一代快速反应、机动发射武器系统的关键技术。无论平台式还是捷联式惯导系统,研究初始对准都是以其系统的误差方程为基础的,误差模型建立的准确与否直接影响传递对准的性能。文中分析了惯导系统的误差源,建立了系统的误差模型,主要有:速度误差模型、位置误差模型、姿态误差模型、加速度计和陀螺仪误差模型。舰船甲板变形是指舰船在水中航行时,由于海浪的冲击、阵风的扰动、发动机的噪声以及温度场的变化等因素引起甲板的弹性形变,对高精度的武器惯导系统必须考虑舰船甲板变形的影响。文中分析了甲板变形的起因,介绍了变形的种类,建立了二阶Markov甲板动态变形模型,并在对准过程中对舰船的静态失准角和动态失准角进行了仿真和估计。不同的传递对准方法有不同的特点,计算参数匹配法精度高但速度慢,而测量参数匹配法速度快但精度低,而且很难使水平失准角和方位失准角同时对准到较高的精度。为了弥补以上两种方法的不足,产生了组合参数匹配法。本文对单参数匹配和组合参数匹配的传递对准方法在考虑舰船甲板变形的条件下,分别进行了仿真研究,其中单参数匹配方法有:速度匹配、姿态匹配和角速度匹配;组合参数匹配方法有速度加角速率和速度加姿态匹配。在此基础上,对各种传递对准方法的仿真结果进行了综合分析和比较,得出了速度加姿态匹配方法更适合现代战争和现代高精度舰载武器系统需要的结论。
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