P挡驻车系统作为汽车制动系统中的一种,用于使车辆稳定停驻,承担着汽车驻车安全的重任,对于自动挡汽车和电动汽车,它俨然已成为不可缺少的配置。目前,P挡驻车系统已得到广泛应用,并随着汽车电子化的发展,逐渐由传统的手动机械式驻车向电控电驱式驻车方向发展。对于汽车电子产品的开发,硬件在环测试（HIL）是其中非常关键的步骤,它在实车试制、标定之前就可以对控制器进行反复测试和优化,从而缩短开发周期,降低开发成本,提高控制系统的设计水平。本文以某款电控式P挡驻车系统为研究对象,建立能够反映其实际运动状态和机械特性的仿真模型,设计搭建P挡驻车系统硬件在环测试系统,最后完成对P挡控制器控制策略的验证。主要研究内容如下:（1）精确的P挡驻车系统仿真模型是P挡硬件在环测试的基础。P挡机械机构呈现出多刚性体、含柔性体、非线性以及多自由度等特点,属于复杂的多体机械系统,针对其运动状态和驻车性能计算困难的问题,在简单理论计算的基础之上,综合考虑系统动态驻车和静态驻车的情况,提出采用Matlab和Adams联合仿真的方法建立了P挡驻车系统模型,该模型包含P挡驻车系统的主要结构,能够反映其动态和静态下的驻车特性。（2）建立P挡驻车系统硬件在环测试系统。基于对P挡驻车系统功能要求的分析,以及对控制器端口信号的解析,设计P挡系统的硬件在环测试总体方案,确定系统总体架构。硬件在环测试系统基于NI PXI平台,分别对其硬件部分和软件部分进行设计和搭建,通过NI Veristand对测试工程进行管理,并完成系统的软硬件集成调试。（3）完成P挡驻车系统硬件在环测试。明确对P挡系统的硬件在环测试方法和测试内容,建立测试项目表,进行I/O接口信号开环测试,包括驻车位置模拟输出信号、CAN信号和占空比信号;进行P挡典型驻车工况测试,包括高速、低速、静止及坡道等,通过分析测试结果,验证了P挡控制器控制功能和控制策略的有效性。