【摘 要】
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本文首先研究网络控制系统的建模问题,选取时延小于一个采样周期、单包传输、有数据迟延和数据包丢失的情况下的数学模型为主要研究对象。重新定义数据包丢失的概念,将数据迟
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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本文首先研究网络控制系统的建模问题,选取时延小于一个采样周期、单包传输、有数据迟延和数据包丢失的情况下的数学模型为主要研究对象。重新定义数据包丢失的概念,将数据迟延纳入其中,引入缓存,把时变系统变成了一个定常系统。随着数据包丢失的增加,系统的控制性能逐渐恶化,当数据包丢失增加到一定值时,系统就会变得不稳定。为了改善控制系统的控制性能,本文把网络与通信协议作为已知条件,数据时延和数据包丢失统一建模,充分利用已知的数据,实时预估当前的数据进行自适应补偿,当数据包发生丢失,即用预估的数据进行控制算法的计算。最后,以民用以太网为例,以Truetime为网络控制系统实时仿真平台,在此平台上进行了数据包丢失自适应控制策略的实时仿真实验。
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