近年来,随着环境污染的加剧,石油燃料的减少,纯电动汽车成了大家追捧的对象。虽然它给人们的生活带来方便,改善了环境的压力,但它还处于起步阶段,存在大量的技术问题需要改进。其中电驱动系统是纯电动汽车的重要部分,也是发生故障较多的环节。因此,对电驱动系统进行故障诊断监控是十分有意义的。课题针对电驱动系统的故障诊断和监控方面查阅了国内外相关文献,并做了相应的调研。电驱动系统的工作环境较为复杂,发生故障的概率较大。课题选取了电驱动系统的电机控制器过温、电机过压、过流、过温,电机短路、IGBT故障等主要故障进行诊断监控。根据电驱动系统的工作特点和工作要求,课题研究了CAN网络的通信协议,建立系统硬件电路和软件实现,并对开发的监控系统进行测试。在通信协议方面,采用CAN通信协议与SAE J1939协议相结合制定出适用于纯电动汽车的通信协议。该通信协议分为物理层、数据链路层、应用层,可以实现报文的制定、报文的解析和封装、故障代码的制定等功能。在系统的硬件设计中,课题采用STM32f10ZE作为主控芯片,实现数据的实时处理。电源转化模块由4路相同且互独立选用的模块组成,其中每个模块都是选用MP2359和AMS1117-3.3芯片将12V的直流电转化为5V和3.3V的直流电压,供主控芯片和各模块使用。CAN通信模块选用TJA1050作为CAN收发器,建立CAN通信接口电路;故障显示模块选用ILI19341,显示系统的故障信息;储模块选用8G的SD卡存储故障代码、故障发生时间以及GBK字库;故障报警模块选择三极管S8050驱动源蜂鸣器,实现故障报警。在软件设计方面,在MDK5的软件平台上,对各个模块进行相应的程序编写。其中,CAN通信模块按照CAN协议通信规则设置了CAN报文结构、读取CAN报文以及对报文进行解析和诊断。在故障存储模块中,实现故障信息的存储、读取以清除操作。在故障显示模块中可以实时显示故障信息和故障发生时间。故障报警模块可以在系统诊断出故障等级为1级或2级时,系统发出报警信号。在系统的测试方面,模拟电驱动系统的多种故障类型,利用CANTest软件模拟电驱动系统网络节点,通过USBCAN卡周期性的发送报文,同时也可以接收到故障诊断系统发送的容错报文。监控系统对接收到的报文进行诊断处理,并在LCD显示屏上显示故障信息并报警。验证结果表明该系统可以正确无误的实现故障监控诊断功能。