Ad Hoc网络是一种新兴的网络互连技术,它不同于Internet互联网,它不需要依赖预先架设的基础网络设施就能快速组网,此外它的移动性也使得它区别于传统无线传感器网络,这使得它能够应用在更广阔的领域,比如军事通信,灾后救援等。在Ad Hoc网络诸多路由协议中,以基于拓扑结构的路由和基于地理位置的路由为基础,衍生了基于拓扑结构和基于地理位置相结合的路由,他们发挥了前两者的优势,规避了各自的缺点,从而形成稳定、高效的路由协议,本文首先在AODV协议和GPSR协议基础上,提出了一种基于地理位置的拓扑结构G_AODV路由协议,并在G_AODV协议基础上,提出了一种基于地理位置的功率感知路由协议PG_AODV路由协议。在Ad Hoc网络路由协议研究中,功率感知问题一直以来是一个重要的研究课题,PG_AODV协议使用信号接收功率以及节点间相对运动趋势来判断链路是否进入危险状态,由此来辅助路由建立和维护,在路由维护阶段,当链路进入危险状态时,PG_AODV寻到一条替代路由,在旧的路由完全失效前,实现新旧路由的无缝切换。本文最后对上述四种协议做了仿真实验,结果表明：G_AODV协议相比AODV协议在路由失效次数、包的交付率、平均端到端延时性能上都有了很大提高,相比GPSR协议,节点速度较低的情形下,路由延时性能上也能有所提升。而PG_AODV是基于G_AODV改进的协议,各方面性能相比G_AODV协议又能够有所提高,相比GPSR协议,在端到端延时性能上有较为明显的提高,其他性能较为接近。