为了保护某些建筑和车辆等具有重要军事意义且自身防御性较差的目标,超近程防御武器在各国的军备发展中占据了越来越重要的地位。本论文的目的是研究开发一种应用于某超近程防御火箭发射系统的控制系统,该发射系统具有快速性和高精度特点,完成对发射系统高低、回转方向的快速运动控制,实现发射系统对目标物的快速随动瞄准及各项安全性能检测等。论文阐述了某火箭炮瞄准系统的整体设计,并从软硬件两方面详细介绍了本控制系统。首先根据设计要求提出总体设计方案；其次,由具体需要达到的各项设计指标出发,针对本系统进行软硬件设计。本论文以TMS320F2812为核心,采用模块化设计思想,采用了一种基于DSP的控制系统总体方案,对其硬件部分进行了系统设计,主要包括最小系统(包括电源、时钟、复位等)、电机控制模块、初始自整模块、通信模块、液晶显示、按键模块以及电源供电模块进行设计。通过编制相应的软件保证了系统的正常运行,主要包括伺服系统软件的总体结构、主程序、中断服务程序和功能模块软件(包括初始自整位置确定、液晶显示屏设计和SCI通讯)等。最后对其进行系统调试,验证了本设计用于某超近程防御系统的可行性。