主井作为地下矿的咽喉，主井带式输送机的重要性不言而喻，它的安全高效运行成为矿井生产中的重中之重。目前，我国矿用带式输送机多以恒转速方式运行，在控制过程中带速与运量没有合理有效地匹配，也没有对带速进行实时调节，导致带式输送机起动及运行过程中常常发生不平稳甚至是抖动现象，工作效率较低。为了解决上述问题，应设计一种新型的带式输送机控制装置，在目前经济下行、煤炭市场低迷的阶段具有十分重要的意义。　　本文在分析了带式输送机起动加速度曲线、驱动功率、张力及功率跟踪平衡的基础上，针对宁夏银星某煤矿主斜井带式输送机，给出了带式输送机在起动过程中较为理想的加速度曲线及基于主-从控制的功率平衡策略。并且经过研究分析，发现人们在带式输送机实际运行中很难全面地用数学模型描绘出它的动态特性，根据这一特点，本文在自动控制中采用MATLAB软件设计了基于速度的模糊控制，并进行了自动控制系统与不实施速度调节系统的仿真，经过仿真与现场实验结果分析比较可知，本文提出的自动控制装置实现了带式输送机平稳起动及运行过程中根据运量进行速度调节的目标，对速度及电流起到平滑作用，还具有节能降耗的功能。　　该自动控制系统已经在宁夏银星某煤矿主斜井带式输送机成功运用了一年多，运行结果表明，带式输送机起动、运行过程平稳，节能效果显著，达到了预先提出的要求，适合推广到条件符合的带式输送机上。