巷道喷浆机械手轨迹规划与自动控制研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hexingjie1980

【摘要】

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【作者】

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徐海乔

【出处】

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中国矿业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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喷浆机械手运动学分析轨迹规划 PID控制自动控制

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