射孔器打靶检测装置是用来评价射孔器在高温条件下射孔性能的。该装置模拟油井下的高温环境,对射孔器的定位进行检测。射孔器材的好坏直接影响完井的工程质量,甚至影响到对油气藏量的正确评价,因此对于射孔器的检测具有极其重要的意义。本文以射孔器打靶检测装置的温度控制系统的被控对象电加热炉和定位控制系统的被控对象伺服电机为研究对象,完成了以下工作。首先,分析了温度控制系统的结构,根据传热学的基本原理对系统进行了数学建模。由于系统具有大时滞大惯性等特性,本文分别采用了内模PID控制和模糊控制两种方式对温度系统进行控制,并用Matlab软件进行仿真验证,并对仿真结果进行分析比较。然后,根据定位控制系统的要求,进行了定位系统的总体设计。将定位控制系统分为大范围运动和高精度对准两个运动过程。对于大范围运动,利用旋转编码器和光栅尺分别检测出转速和位置,构成电流、速度、位置三闭环控制系统。对于高精度对准,在三闭环外再加上一个光电敏感探测器,构成电流、速度、位置、对准四环的全闭环控制系统。最后,根据电机的数学模型,确定系统的参数,并通过计算与化简,求得每个闭环的参数。并用Matlab软件对每个闭环进行仿真,在外加干扰的情况下调节控制的参数,使系统能较好的满足性能指标的要求。