自动调压式高压氦吹控制系统的设计

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigtim1
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近年来,随着国际形势的日益严峻,国家对国防、太空探测等航天领域的重视程度逐渐提高。武器与运载型号的需求数量增大,直接导致了伺服系统氦吹测试任务激增,传统的人工控制氦吹测试方法的缺点日益突出。伺服系统氦吹测试是通过高压气源使涡轮泵高速旋转,并通过伺服控制器和作动器控制喷管按照预定方向摆动。涡轮泵高速旋转需要持续稳定的气源压力,因此氦吹系统的任务就是稳定输出恒定压力的气源。人工控制氦吹测试方法对工人依赖性高,效率低,大大降低了测试任务完成率;人工控制方法对工人经验值和操作人员的注意力依赖性大,具有较高的不确定性,容易造成氦气能源的浪费、人员的伤亡和设备的损坏,大大拉高了测试成本和安全隐患;人工控制方法调节精度低,无法精确模拟飞行试验中的真实工况,测试充分性不足,不利于飞行试验风险控制。为应对激增的测试任务,急需开发一种无需人工干预的自动调压式氦吹控制系统,提高测试效率和压力调节精度,降低安全隐患。本论文提出一种服务器一体化控制方法,实现一拖多的多工位集中远程控制,提高测试效率;采用分段式闭环控制算法,取代依赖工人的手动压力调节方法,实现压力的闭环调节,提高压力调节精度;采用高低压缓冲瓶来抵消冗长管路传输滞后性,提高压力调节的快速性;采用阶梯自测方法生成不同被控对象的控制策略,从而适应不同工位的产品特性;采用自定位控制策略的方法实现不同被控对象的氦吹测试,测试过程无需人工干预,从而提高测试效率;采用多重互锁技术,减小人员和设备安全隐患,提高测试安全性;采用测量数据双备份方法,确保数据无丢失,从而保证测试任务的有效性。
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