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本论文以多电机联动伺服系统为具体研究对象，探索适应弹炮结合的火炮系统的控制新途径，提出基于特征模型的控制方法。本文在提取与系统性能指标相关特征量的基础上，建立了基于系统性能指标的特征模型，同时采用特征模型与智能PID控制相结合的方法实现了对伺服系统的控制，获得较满意的结果。 基于系统特征模型的控制方法不需要系统精确的数学模型，直接从输入输出数据或系统的其它表现中进行分析、识别建立特征模型，然后根据先验的控制知识，选取不同的控制方法。此方法对于无法建立数学模型的复杂系统及黑箱系统尤为有效，因此具有一定的实用价值。