中国是一个皮革制品的生产和消费大国,皮革加工业是皮革工业的一大组成部分,也是我国轻工业的一大支柱产业。皮革加工业的发展推动了世界皮革制品质量和产量的提高,繁荣了皮革制品的市场。而国内皮革加工业起步较晚,技术和经验同国外具有较大差距。从20世纪60年代末起,美国、法国、德国,加拿大、日本等一些工业发达国家先后开始进行数控技术在皮革制品加工行业、服装加工、纺织工业等轻工业部门的应用开发。到本世纪初,国外已经开发了一系列高档的服装、皮革制品加工用数控裁床系统。到目前为止,国内还没有能够与国外高档服装裁床相抗衡的产品出现,研制皮革裁剪的大型数控裁剪机在技术上则处于刚起步阶段。因此,立足国内工业化水平,为了提高我国数控裁剪领域的国际竞争力,提高产品的科技附加值,提升我国裁剪自动化设备的技术水平,本课题提出一种基于OMAPL138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。这种裁剪系统,基于异构双核架构,利用ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,利用DSP核实现运动控制规划和插补,利用FPGA作为运动控制器。本文主要针对基于FPGA的多轴联动交流伺服运动控制器进行研究设计,主要内容包括：第一章结合数控裁剪系统及其交流运动控制器的国内外研究现状,分析了数控裁剪系统自主研发的重要意义,并提出本文的主要研究内容。第二章主要阐述了基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。介绍了数控裁剪系统的总体设计方案,以及控制系统硬件、软件系统的设计。第三章分析设计OMAP-L138的DSP通过EMIFA接口与FPGA的FIFO进行数据通信的设计方案,实现OMAP-L138核心板与FPGA核心板之间的高速总线通信。第四章重点介绍基于FPGA多轴交流伺服运动控制器的主要功能结构,包括数字／脉冲转换模块、IO检测控制模块、限位检测锁存模块、平面补偿检测模块等。第五章简单阐述了编码器分类及其工作原理,重点分析了编码器四倍频鉴相接口电路设计原理及其模块的结构功能设计。第六章结合数控皮革裁剪机的总体结构及其加工流程,对数控皮革裁剪机的加工精度进行测试。