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自1958年著名的MM定理问世以来，对公司资本结构的研究一直是公司金融领域研究的热点，受到了经济/金融学家们的广泛关注。本文在回顾资本结构理论的发展历程和国内外已有的经验研究结果的基础上，考虑我国上市公司自身特点和所处的制度环境，对我国上市公司资本结构的影响因素从理论和和经验两方面进行了分析。理论研究方面，基于委托代理理论和信息不对称理论，并结合我国上市公司所处的特殊制度环境，运用非线性规划方法，建立了一个以公司价值最大化为目标的的动态厂商行为模型。通过对模型进行比较静态分析，证明了公司