本文在总结国内外并联机床研究现状的基础上,对BJ-04-02(A)型并联机床加工性能进行了分析研究。首先,从并联机床运动学基本理论出发,分别对机床运动过程反解、机床误差、几何误差模型建立等问题进行了详细的分析研究;其次,对并联机床工作空间进行了仿真分析研究;最后,对并联机床的加工精度进行了比较系统的实验评价。本文完成的主要工作如下:1.分析了并联机床误差的基本分类和误差主要来源,指出并联机床精度分析的关键是建立刀具位姿误差模型,并利用空间矢量法建立了BJ-04-02(A)型并联机床的误差模型;基于此模型,讨论了动平台位姿误差与机构参数之间的关系。2.对并联机床工作空间进行了分析研究,建立了BJ-04-02(A)型机床工作空间的三维仿真模型。通过考虑其机构约束条件,采用极限坐标搜索法确定了并联机床的工作空间边界点,在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形;仿真结果与机床实际可到工作空间一致性较好,验证了所建模型的有效性。3.通过对标准工件的切削加工实验研究,对BJ-04-02(A)型机床的加工精度和表面粗糙度进行了分析评价。其中,加工精度包括:长度、直径等尺寸精度,直线度、圆度以及圆柱度等形状精度,垂直、平行、倾斜、同心等位置精度。结果表明,直线度以及表面粗糙度基本满足JB/T8771.7-1998要求,但其它精度指标与机械行业标准中规定的指标均存在一定差距。其中,离开工作空间中心部位越远,加工精度越低。