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网络化控制系统的研究是自动化领域中的一个新课题。课题来源于国家863项目(2004AA304050)。 本文在深入研究PROFIBUS-DP通信协议基础上,详细分析了它的工作机理。本文尝试运用线性系统理论建立PROFIBUS-DP等时同步模式数学模型,证明可以作为理想的离散数学系统处理。而且使用MATLAB工具箱TRUETIME对等时同步模式数学模型进行仿真验证。 本文运用随机过程建立基于PROFIBUS-DP周期和非周期通信的数学模型,分析误码率和非周期通信对系统循环时间(采样时间)影响。误码率和非周期通信将不同程度延长系统循环时间。如果将令牌轮转时间设定的足够长,系统循环时间将趋向于稳定。 使用西门子S7-300PLC和IFIX3.0组态软件,开发了基于PROFIBUS-DP总线的“聚酯生产工艺控制系统”。 在掌握PROFIBUS-DP现场总线的基础上,使用SPC3协议芯片开发了PROFIBUS-DP硬件接口电路,根据SPC3提供的接口功能开发了通信程序,研制了一种PROFIBUS-DP智能从站。