本文在ADAMS和MATLAB的环境下,以多体系统动力学理论为基础,应用机械动力学仿真软件ADAMS建立整车虚拟样机动力学模型,包括前后悬架、转向系统、轮胎及路面。本文根据建立的模型进行整车稳态转向仿真试验,对汽车的电动转向系统做了机械和电气一体化联合仿真,分析了控制策略因素及其方法对操纵稳定性的影响。研究适合EPS的转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动以及随动灵敏度评价指标;系统分析了电动助力转向系统理想助力特性的特征形式,并分析了确定助力特性的一般过程,确定了一种直线型助力特性,结合建立的虚拟样机动力学模型,实现了EPS的基本助力控制为研究转向轻便性与路感提供了方法;基于ADAMS/Controls与MATLAB/Simulink的EPS系统联合仿真进行研究,对EPS系统施加PID控制,进一步进行了系统的动力学仿真试验,验证了所建模型的正确性,最终证明联合仿真对研究电动助力转向系统的动力学特性是有效可行的。