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电动工具的核心是驱动电机,其性能的好坏直接决定了电动工具的优劣。传统驱动电机存在转矩脉动大以及噪声等问题,限制了电动工具的进一步发展,因此考虑使用性能更加优异的永磁同步电机进行驱动。使用永磁同步电机作为驱动电机将面临两大难题:一是低速无位置算法的实现,受电动工具工作环境、成本以及低速过载极限工况等限制,必须对传统低速无位置算法进行优化;二是对其系统调速性能的改善。在此背景下,本文主要研究了永磁同步电机低速下无位置控制系统以及永磁同步电机速度环控制器优化研究两个方面,全文研究内容包括:首先,介绍了课题