永磁直线电机多轿厢电梯（Permanent Magnet Linear Motor multi-Car Elevator，PMLMCE）允许在一个井道内同时独立运行多个轿厢，具有结构简单、高效、空间利用率高等优点，其多轿厢的调度是影响PMLMCE系统整体性能的关键因素之一，因此对多轿厢的调度研究具有重大的理论研究意义。　　本文首先分析了垂直提升系统的分段式永磁直线同步电动机的工作原理，并针对一种PMLMCE结构，提出了PMLMCE群控系统的物理模型和群控问题定义。　　其次，分析了PMLMCE群控系统特征，并研究了多轿厢的循环方式，提出一种停在库层的轿厢根据不同交通模式客流量，改变服务区段的循环方式。在此基础上，遵守PMLMCE群控系统的控制规则，提出一种根据乘客交通模式确定轿厢在不同竖直井道间实现循环的调度策略。　　然后，对PMLMCE群控系统的调度算法进行了研究。归纳多轿厢间的碰撞问题，并提出一种碰撞检测与预防算法，这种算法对运行中的轿厢及闲置轿厢的碰撞分别进行估测，可以有效抑制碰撞发生，同时减少约束轿厢的运行方向。针对最优轿厢选择，提出改进的平均服务时间最短化算法，并进一步给出了以平均候梯时间、平均乘梯时间、轿厢能耗和轿厢的拥挤度为评价指标的评价函数，将多目标粒子群优化算法应用到最优轿厢的选择中。　　最后，基于Java面向对象编程技术，建立了PMLMCE群控系统的仿真环境，并对调度算法进行了仿真。仿真结果验证了本文提出的调度策略具有合理性，与传统单井道内单轿厢电梯群控相比，一定条件约束下PMLMCE群控的平均服务时间较小，运输效率得到了提高。