【摘 要】
：
该文对在整个飞行包线内实现完全跟踪机动要求的控制动力和控制功率确定的通用非线性仿真工具的两种方法进行研究,这两种方法为非线性动态逆(NDI)和随机最优前馈和反馈技术(S
论文部分内容阅读
该文对在整个飞行包线内实现完全跟踪机动要求的控制动力和控制功率确定的通用非线性仿真工具的两种方法进行研究,这两种方法为非线性动态逆(NDI)和随机最优前馈和反馈技术(SOFFT)的前馈控制结构.对等价的离散和连续SOFFT前馈控制器进行了研究,发现这些等价的形式明显显示了闭环对象模型环是一个对象的逆,与NDI的描述形式相同.对连续、离散以及混合控制器结构进行了研究和综合描述,线性仿真结果显示,除了NDI混合形式有些微的不同之外,所有7个不同布局给出了基本相同的响应.单加入非线性饱和成分时,SOFFT控制器的跟踪性能比NDI控制器更好.将来的计划还包括用非线性仿真进行评估.
其他文献
声探测技术被广泛用于水声、航空航天、汽车、核电、医疗以及石油/天然气等行业。在过去的几十年中,随着超声波换能器阵列技术的发展,声探测技术在空气中的应用也越来越广泛。本文所实现的是以ARM9 (S3C2440)微处理器作为上位机,以FPGA作为下位机的超声相控定位系统。系统采用收发分置的超声波换能器阵列,且发射阵列和接收阵列的阵元个数和阵元间距不同,这种实现方式使系统阵列具有窄的主瓣宽度,并且能够抑
目的:探讨和评价微种植体在矫治微笑露龈病例中的临床疗效。方法:随机选择15例于武汉协和医院口腔医学中心进行正畸治疗并伴有露龈笑的患者，在前牙区及后牙区的牙槽骨中植入微
随着世界各国对海防建设和海洋权益的高度重视，声学定位技术作为水下最为有效的定位导航手段，是国家海洋学科领域的重要组成部分。 本文针对水下目标的高帧率定位问题，研究了
海洋环境噪声是水声信道中的一种背景场。利用噪声场与信号场在时空统计特性方面的差异,可以提高传感器阵列的阵增益,从而提高声纳设备的抗干扰能力。本文基于射线理论建立了水平分层海洋波导表面噪声空间相关特性和指向性的模型,在此基础上进一步研究了距离有关波导的噪声场指向性问题,通过处理海上实验数据,获得了基阵测量的噪声场的垂直相关系数和垂直指向性。文中首先应用射线理论推导出水平分层噪声场的垂直指向性表达式,
该课题开展了以下研究工作:首先,比较分析了连续系统自由振动固有频率计算的若干方法,及几种典型桅杆形式常用的固有频率计算方法;将船体和上层建筑与桅杆结构一同建模,应用