横切机组是把钢卷剪切成规定长度的成品机组,由于定尺飞剪能够使横切机组连续化高速生产,因此在横切机组得到了广泛的应用。宝钢某横切机组使用德国GEORG公司的第三代偏心结构的桥式飞剪,它的定尺误差可达到小于±0.5mm。通过对该飞剪的研究可以提高我们对它的控制原理的理解和认识,从而提高维护该设备的水平,在故障处理中少走弯路；对今后的设备引进和研制提供一定的借鉴。本文研究从GEORG飞剪的机械结构和控制系统构成入手,以飞剪剪切加工工艺要求为依据得出了GEORG飞剪控制系统的各个轴在飞剪定尺剪切运动中的作用和控制原理。根据GEORG公司提供的仅有的一张飞剪速度控制曲线图,并参考其他类似飞剪和数控机床加工工艺对运动控制的平滑过渡要求文献,得出了上飞剪刀梁的位置伺服控制模型。根据该伺服控制模型,以中长材料剪切为例,推导出了已知定尺长度下的轨迹规划算法。在飞剪伺服控制的各个阶段,给出了相应的插值计算方法,至此得到了该飞剪相对完整的运动控制规律。为了设备和人身的安全,GEORG飞剪控制系统提供了部分自诊断功能,当飞剪发生故障时可以给出一定的报警信息。本文结合使用实践中发现的自诊断功能的缺陷,提出了对这些自诊断功能的改进需求和方案。希望能够在今后飞剪的设计制造中得以实施,以提高系统的可靠性,降低维护人员的故障处理难度。