目前机器人调度系统在工业场景下的应用已经越来越广泛,但是在工厂化温室场景中的研究仍处于起步阶段,一方面是因为农业场景相较于工业场景更加复杂,另一方面还是机器人在农业场景中的应用所受重视程度相比较于工业场景下不够。随着人工劳动成本的提高以及自动化技术的不断发展,温室场景下自动化改造的需求越来越大,对自动化技术的要求也越来越高。如今,越来越多的温室作业机器人开始作用在农业温室生产的各个环节,因此,研究农业机器人智能调度具有重要意义。针对实际工厂化温室环境中实际需要解决的问题,结合实际场景的布局以及温室作业机器人基本架构等实际条件,以温室作业机器人的智能动态调度系统为研究对象,并以此为理论基础对调度系统进行研究与设计,实现了在该工厂化温室中单一作业机器人实验和多台作业机器人协同实验实际运用。本文基于温室农作物实际要求主要围绕以下几个方面进行研究和设计:(1)对本文依托的实际温室作业机器人功能需求做详细说明。分析说明了温室中对作业机器人实际使用需求以及对作业机器人底盘的系统架构和功能模块做了相关测试。(2)针对特定温室调度系统的地图构建、路径规划方法做了研究,优化了以时间花费最少为目标的D*算法,使得路径规划的更加符合实际需要。通过将改进D*应用在调度系统的路径规划中,为实现调度系统的工作目标打下基础。(3)在Visual Studio 2017开发环境上利用C#语言设计开发了一套智能调度系统,该调度系统集系统管理、机器人管理、机器人任务派发、交通管制、机器人远程控制、监控系统等功能于一体,最后利用该调度系统进行了巡检机器人、喷雾机器人采摘机器人以及运输机器人实际调度实验,最终实验结果达到预期的要求,实现特定温室环境下对作业机器人的智能调度。