肢体残障人士因肢体运动感觉功能受损往往生活质量较低,给家庭和社会造成很大负担,而传统的药物治疗及康复辅具治疗都无法起到很好治疗效果。近年来随着神经科学、制造科学及信息科学等多学科交叉融合的发展,新兴的神经接口技术在修复肢体残障人士运动感觉功能方面表现出了巨大潜力。植入式神经接口通过在神经系统植入神经微电极,提供了神经系统与假肢等外部设备直接交互的“窗口”,让使用者可以通过“意念”直接操控外部设备,从而实现对缺失运动功能的修复,同时通过神经微电极还能向神经系统施加各种类型的微刺激提供传感反馈,实现对缺失感觉功能的修复。基于植入式神经接口的运动感觉功能修复是目前交叉学科领域最前沿和热门的研究方向之一。植入式神经接口包含植入式脑机接口与植入式外周神经接口,植入式脑机接口修复运动感觉功能的能力更强但侵入性更大,相比之下植入式外周神经接口的适用对象更局限,不过其侵入性小有着更强的临床应用前景。本文分别面向这两种神经接口开展工作构建各自的研究平台,设计了基于猕猴的运动感觉行为范式与在体神经信号采集实验,分别考察了大脑皮层神经信号以及外周神经信号在上肢伸展抓握运动中的活动模式,分别研究了基于脑机接口和基于外周神经接口在解码运动意图和电刺激感觉重建中的方法和效果。本文首先构建了植入式运动脑机接口平台,设计了独特的猕猴上肢伸展抓握运动实验范式,在猕猴多个脑区成功植入神经微电极阵列,获取了不同脑区与猕猴伸展抓握运动直接相关的高质量神经信号,利用多脑区神经信号联合解码实现了高准确率的运动意图识别。在植入式运动脑机接口平台的基础上构建了植入式感觉脑机接口平台,设计了独特的猕猴感觉解析与重建实验范式,解析了猕猴大脑皮层感觉相关脑区的神经信号活动机制,制定了皮层微刺激感觉重建研究思路。在神经信号解码方面,针对记录的动作电位信号的非平稳性以及有效时间较短的局限性,进行了基于场电位信号的运动意图识别。与之前研究不同的是,本文使用高频场电位信号进行解码研究而不是使用低频场电位信号,设计了基于小波包变换的特征提取算法,联合多脑区高频场电位信号实现了对不同伸手方向和抓握手型运动意图的识别并获得了较高的分类准确率,证明了高频场电位信号可以用于运动意图的准确识别以及多脑区高频场电位信号联合解码的效果要好于单个脑区单独解码的效果。在完成神经信号解码的基础上,针对植入式脑机接口解码器使用前需要新数据进行校正的问题,将迁移学习的理念首次引入植入式脑机接口解码器校正问题,设计了一种基于迁移学习的解码器校正新方法,该方法只需要超小当前样本集数据就能完成解码器校正且获得良好的校正效果,相比于目前流行的其他几种解码器校正方法,该方法既减少了对于当前样本集数据的依赖又获得了更好的解码器校正效果,增强了植入式脑机接口的实用性。针对目前植入式脑机接口存在的不足,进行了植入式外周神经接口研究,在国内首次构建了基于猕猴的长期植入式外周神经接口,实现了外周神经信号和皮层神经信号的同步采集和解析。基于猕猴外周神经接口,首次综合使用束外神经电极和束内神经电极联合进行外周神经微电刺激并成功重建猕猴上肢抓握运动。此外,还设计了面向猕猴的基于外周神经电刺激的感觉重建实验,完成了猕猴训练,实现了猕猴对于所受感觉刺激的分辨与表达,证明了以猕猴为研究对象进行感觉重建实验的可行性。