雷达伺服系统特性的自动化测试对于系统的调试、维护等都具有十分重要的意义。系统特性包括：时域特性和频域特性。 传统的测试方法是时域、频域特性分别测试。 时域特性一般通过对系统施加阶跃信号，然后分析其响应得到。 而频域特性的获取方法是扫频法。这种测试方法是对系统一次施加某个频率的正弦信号，然后分析此频率下的幅度响应和相位响应，这样测得一系列的频率点的频域特性，经过拟合就得到了系统的频率特性。这种方法是逐个频率点进行的，每个频率下为了达到稳定都要有足够的时间，特别阻尼小的系统，需要更长的时间，同时是对于为了获得较高的频率分辨率，测试点要比较多，所以这种方法的缺点是测试周期比较长，而且要对系统要加多次冲击，对伺服系统本身的状态影响较大，测试实施起来比较复杂、繁琐，所需时间也较长，同时由于要求精确的正弦信号，实现起来也有一定的难度。 本文提出了一种方便快捷的系统频域特性的时域测试方法，运用了DFT分析信号的频谱的原理，应用这种方法只需要对系统加一次阶跃信号，即可同时得到系统的时域和频域特性。用MATLAB进行了仿真，并编制了有关程序，结果表明，这种方法实施起来简单、方便，具有较高的可行性和实用价值。