近年来,我国的茶叶产品结构出现了大幅调整,从原来的以大宗茶生产为主转向了以名优茶生产为主,按照国家种植业质量振兴计划,到2010年我国名优茶产量将达到45万吨,占总产量的60%。名优茶的加工技术长期以来大多沿袭传统的手工制作,存在机械化程度低、技术不规范、质量不稳定、劳动强度大、生产率低等一系列问题。为提高名优茶加工的生产效率,保证名优茶的品质,就必须加强对名优茶加工机具的开发。本文运用现代机械设计方法,以我省的名优茶古丈毛尖为实例进行阐述。在分析传统毛尖茶叶加工工艺技术的基础上,确定了毛尖茶叶机械加工所要求的基本动作及炒茶臂的运动轨迹,运用现代设计方法初步确定了炒茶机构的设计参数,并通过运动学和动力学特性分析,找出了影响茶叶加工质量、炒茶机工作性能及可靠性的主要因素。建立了毛尖茶叶炒茶机构的运动学和动力学模型,炒茶臂L_AC回转中心B点的合力ΔBxyz可以衡量机构冲击振动大小,以ΔBxyz最小建立目标函数进行优化设计,得出平衡块质心位置R与质量m的关系。在论文中通过动力学仿真,得到的毛尖茶叶炒茶机构的优化方案,有效地缩短了毛尖茶叶炒茶机构的研发周期,降低了开发成本,对提高产品设计和制造质量探索了新的途径。