【摘 要】
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车载控制器作为列车运行控制系统的重要组成部分,在保证行车安全方面起着重要的作用。车载控制器作为安全苛求系统,在正式投入使用之前要对其进行全面的测试。传统的测试方法
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车载控制器作为列车运行控制系统的重要组成部分,在保证行车安全方面起着重要的作用。车载控制器作为安全苛求系统,在正式投入使用之前要对其进行全面的测试。传统的测试方法存在不足,测试环境搭建、测试案例实现都采用较原始的开发方式,测试效率较低。随着软硬件技术的发展,一些新型的仿真测试技术涌现出来,在测试效率和测试质量上都表现出了明显的优势,其中包括dSPACE。dSPACE在汽车、航天等行业已经得到成功的应用。本文的目的在于将dSPACE引入列控领域,将其应用到车载控制器的测试上,提高测试效率和质量。首先,本文分析了传统测试方法的缺点,即搭建测试环境周期长,手工编码开发软件效率低。然后,本文研究了dSPACE的软硬件系统,总结了dSPACE的应用方式,分析了dSPACE的优势,论证了将dSPACE应用到车载控制器测试的可行性。接着,本文探索了如何应用dSPACE进行车载控制器的硬件测试,并给出具体实例。从测试的过程可以看出,由于dSPACE硬件具有丰富的I/O接口,并采用基于模型到代码自动生成的软件开发方式,同时配有方便快捷的实验软件,dSAPCE弥补了传统硬件测试方法的不足,大大提高了测试效率。接着,本文给出了基于dSPACE的车载控制器硬件在环仿真系统的实现方案,包括系统需求、系统架构、和各子系统建模实现。在建立车辆逻辑模型时,借鉴了有限状态机思想,应用了stateflow,是本文的一个创新点。最后,对各子系统模型进行了离线仿真,验证了建模的正确性。总之,本文研究了如何将dSPACE这种新型仿真测试技术应用到列控领域车载控制器的测试上,取得了一定的成果,具有探索性。
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