随着物联网技术的兴起和发展,车载娱乐系统向着更快捷、更自然、更人性化的特点方向发展。基于视觉手势的车载音乐系统控制就是顺应这一趋势来进行研究的,并取得了良好的效果。本文主要研究的是用视觉手势来控制车载音乐的播放,包括视觉手势的识别和车载音乐系统的设计这两部分。在视觉手势识别中,首先对摄像头采集到的手势图像用YCrCb颜色空间进行肤色分割,将得到的手势图像依次进行二值化、形态学和中值滤波等处理,用最大轮廓区域法去除手势图像中类肤色的杂质,和创新地提出并运用内切圆算法将手臂切除,这样就得到了完整的手势二值图像;然后分别用基于几何拓扑结构算法以及基于前馈神经网络和Hu矩相结合的算法来对图像进行静态识别,在本文所采用的手势样本中,识别率高达93%。最后用基于手势的重心偏移方法来对不同帧率的手势图像进行动态识别。在车载音乐系统的设计中,首先采用飞思卡尔半导体公司(Freescale)的ARM Cortex A9的i.MX6 Quad开发板作为车载音乐系统的硬件平台;其次将Yocto工程移植到该开发板中;再次在宿主机Ubuntu14.04上搭建有关车载音乐系统开发的软件环境;最后用Qt开发出手势识别模块和车载音乐模块相结合的车载音乐手势控制软件,并用Qt的信号与槽的机制实现两个模块的通信,从而使得用手势来控制车载音乐的播放成为可能。最终用Yocto工程的交叉编译工具meta-toolchain-qt5在宿主机编译该车载音乐手势控制的软件,通过SSH命令将编译后生成的可执行文件和相关文件传输到i.MX6 Quad开发板上运行,这样一款基于视觉手势控制的车载音乐控制系统就设计研发成功了,实现了用静态手势和动态手势来控制车载音乐播放的开始、停止、增加音量、减小音量、切换上一首歌曲和切换下一首歌曲这六大功能。