随着科学技术的发展,虚拟现实(VR)技术得到愈来愈广泛的应用。如今虚拟人群在虚拟现实中已经成为研究的热点,因此,如何提高在动态环境中多虚拟人的协作能力,成为必须研究和解决的问题。虚拟人足球比赛系统为此问题的研究提供了一个良好的平台,它是虚拟人群技术和人工智能的集中体现,是一个典型的多智能体系统。在虚拟人足球比赛中,决策系统是取得比赛胜利的关键部分。因此本文着重对虚拟人足球比赛决策系统进行深入研究,具有重要的研究价值和实用价值。本文从虚拟人智能化角度出发,研究了虚拟人足球比赛决策系统,主要完成以下几方面的工作。第一,在机器人足球决策系统和多智能体决策模型的基础上,根据虚拟人具有一定认知能力的特点,建立了一种能够体现多智能体团队协作和个性能力发挥特征的虚拟人足球比赛决策模型,并对各模块进行了分析;第二,建立了虚拟人足球比赛阵法的系统结构模型;该模型包括:阵型,角色,策略,动作;建立了各角色的决策流程;提出了关联度矩阵(CDM)概念,建立了球员之间的协作关系;第三,在虚拟人足球比赛中,跑位是保持阵型和实现阵法的核心动作,因此本文还研究了球员的跑位策略,设计了一些局部跑位策略的方法,通过将球场分块的方法设计了一种整体跑位策略的基本战术;第四,以433阵型为例,完成了比赛决策系统的阵法仿真,取得了比较好的效果。在结尾部分,总结了本文的工作,并提出了需要进一步完善的地方。