随着社会经济的快速发展,汽车保有量持续迅猛增长,城市道路拥挤越来越严重。为缓解城市拥挤,出行方式日益多元化,除了传统的地铁、公交、出租车,还有共享车、网约车等新生的交通出行方式。随着科技的高速发展,自动驾驶汽车技术日趋成熟,自动驾驶有望从理想成为现实。本文研究了混合车型环境下的瓶颈出行行为,具体来讲,本论文研究工作主要有如下几个方面:首先论文考虑了自动驾驶汽车与普通汽车在行车与停车两方面的行为差异,研究了两者共存时瓶颈交通走廊的早高峰出行行为。考虑了以下三种情形:1)自动驾驶汽车仅提高道路通行能力;2)自动驾驶汽车仅降低出行时间价值(VOT,the value of time);3)同时影响道路通行能力与VOT。分析了每种情形下所有可能的均衡出行模式,并推导两类通勤者在不同出行模式里的出发率、临界时间点、临界条件、系统总出行成本等。其次,基于无收费均衡状态高峰期的可能出行模式论文研究了实施时变拥挤收费策略后两类通勤者的出行行为模式,并推导了每种出行模式下两类通勤者的出发率、临界时间点、时变拥挤收费函数以及出行总成本。再次,本文同时基于无收费均衡状态高峰期的可能出行模式研究了实施停车收费策略后可能的出行行为模式,推导了每种出行模式下两类通勤者的出发率、临界时间点、停车收费函数以及出行总成本。最后,在数值算例部分首先研究了自动驾驶对通行能力的增大系数以及VOT的降低系数的变化以及自动驾驶汽车占比对无收费均衡状态时的系统总成本的影响;其次对时变拥挤收费策略、停车收费策略后通勤者的出行总成本与无收费均衡状态时系统总成本进行了对比研究。数值结果表明本文提出的时变、停车收费策略能够完全消除瓶颈处拥挤排队,可以显著降低系统的总出行成本。