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交流调速系统综合了电机学、电力电子技术和计算机控制理论等相关学科知识。由于异步电机具有非线性、强耦合的特性,异步电机的调速性能曾经一度无法超越甚至比拟直流电机,进而限制了异步电机在高性能工业生产场合的应用与发展。矢量控制技术的提出与发展,为异步电机高性能的调速系统提供了有力的理论依据。矢量控制需要电机实时转速信息作为反馈量,一般使用光电编码器进行转速辨识,但是有些恶劣的工业场合限制了编码器的使用。随着实际应用的需要,越来越多的人们将精力放在了无速度传感器的速度辨识方法研究上,使得无速度传感器的异步电