随着物质生活水平飞速提升，人们对汽车的要求越来越高，更加注重汽车的舒适性和安全性能。如何能经济高效的提高汽车稳定性和平顺性能，是摆在汽车制造商面前的一大挑战。悬架系统是汽车中最关键的系统之一，起到缓和外部冲击振动的作用，对汽车的操纵稳定性、行驶平顺性和使用寿命方面都影响较大。汽车悬架系统是保证汽车承载系统与车轮或车桥相互之间具有弹性接触并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调整汽车行驶中的车身位置等相关装置的总称，用于减缓外界扰动对车身的冲击，保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。半主动悬架系统在控制品质上优于主动悬架，能够根据路面的情况在车轮和车身之间主动及时的调整和产生所需的悬架控制力，以抑制车身的振动，使悬架处于最优的减振状态。半主动悬架系统的控制目标是获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性，传统的控制理论和方法很难将其性能完全发挥。模糊PID控制结合了模糊控制和PID控制两种方法的优点，适用于半主动悬架系统的控制。本论文将汽车半主动悬架系统多体模型为控制对象，首先，基于系统动力学理论建立悬架系统多体模型方程， Matlab/Simulink环境中依据创建的动力学方程创建2自由度的悬架模型；然后，在Matlab/Simulink中实现悬架系统的模糊控制器的设计和PID控制器的设计，并且定义控制规则和设计变量。最后，对整个系统进行仿真分析。为了验证模糊控制器的控制效果和模糊PID控制效果，在50km/h的车速下对半主动悬架系统和被动悬架系统进行对比分析。对比分析结果表明，半主动悬架系统模糊PID控制能够提高模糊控制器的控制效果，显著改善汽车的行驶平顺性，同时也验证了采用联合仿真方法的可行性和准确性。