随着自动化生产能力不断的提高,以柔性制造为主要生产方式的企业日渐增多。柔性制造系统(FMS)是离散事件动态系统(DEDS)的一个典型分类,其是由统一的信息控制管理系统、物料运输及贮存系统和一系列数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。而柔性制造系统的运行,除了对预订的加工工艺进行工作外,在系统中还会出现各种突发性的情况。在资源有限的情况下,如何对资源进行有效的配置,是提高整个系统生产效率的关键所在。为提升效率,对整个生产系统直接进行改造是极其不现实的,所以要利用计算机仿真技术对整个系统进行建模,根据生产实际改变模型相应变量,从而得到相应的结论。系统调度与控制的研究方法常见的有：启发式算法派遣规则,马尔科夫链法,排队网络方法,数学方法,人工智能等。但这些方法多以稳态、独立性为假设前提,系统中不一定完全能够满足这些要求,所以不能保证得出结论的正确性。Petri网具有直观、易懂和易用的优点。不仅可以有直观的图形表示也有严谨的数学表达公式。既可以用于静态结构分析也可用于动态行为分析,所以,以Petri网建模和Flexsim仿真相结合的方案对柔性制造系统进行分析。首先运用Petri网对整个的系统所涉及的对象进行建模,该模型是对整个系统的静态逻辑结构进行建模,着重表达各个对象之间的逻辑关系,基本Petri网可以对一些简单的逻辑关系进行很好的表达,但当Petri网所描述的对象数量增加时,Petri网中的节点数量会呈指数爆炸增长。为了减少整个网系统的节点数量,本文引入了带有颜色因素的Petri网,即有色Petri网。通过对网中的流动资源——托肯,赋予颜色,也就是相同或不同的特征值,以此来给Petri网进行分层,来减小整个网系统的规模。基本Petri网所有的动作都是瞬时完成的,实际系统的加工时间,物流消耗时间等在Petri网中的表达则需要引入时间因素。Petri网只对系统进行了静态逻辑结构建模。Flexsim仿真软件则可对生产系统进行动态仿真。Flexsim是一款3D可视化的仿真软件,其不仅有面向对象的建模技术,还可以对建模系统的数据进行分析。通过Petri网与Flexsim之间的转换,根据Petri网设置相关参数,运行并得出数据。通过建立生产系统的仿真模型,分析了模型中存在的冲突、死锁等情况,本文提出了容量预警机制来反馈调节系统的发料速度。对于生产平衡率的问题,提出了运用启发式算法的SPT规则,合理的解决了生产过程中资源流动与利用的问题,有效地改进了生产设备的平衡率。对生产系统的控制调度、优化改造是一种很好的探索,具有重大意义。