基于WINDOWS2000内核驱动程序的实时控制器的研究与应用

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ynhz009

【摘要】

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在空气滤芯生产线控制系统的改进过程中和双臂教学机器人控制系统设计中我们都使用IPC+WINDOWS2000作为控制平台来进行实时控制,因此碰到了相同的问题:如何在非实时操作系统

【作者】

：

方伟

【机构】

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上海交通大学

【出处】

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上海交通大学

【发表日期】

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2003年期

【关键词】

：

实时控制器内核驱动程序 WINDOWS2000 滤芯生产线机器人

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在空气滤芯生产线控制系统的改进过程中和双臂教学机器人控制系统设计中我们都使用IPC+WINDOWS2000作为控制平台来进行实时控制,因此碰到了相同的问题:如何在非实时操作系统上开发实时控制系统.该文提出了一种基于WINDOWS2000内核驱动程序的实时控制器模型,采用编写内核驱动程序(WDM驱动程序)的方法来解决WINDOWS下面的实时控制问题.

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