燃料电池汽车由于采用燃料电池发动机为动力源，驱动则采用电动机驱动，因而传统制动系统在燃料电池汽车上使用时，存在真空助力装置失去可靠的真空源和无法实现摩擦制动和再生制动的融合两个明显的不足。因此，可以说汽车线控制动系统BBW(Brake-By-Wire)技术是燃料电池和混合动力汽车的必然选择，而作为BBW实现的第一步，电液制动系统EHB(Electro-HydraulicBrake)在混合动力汽车和燃料电池汽车快速发展的今天必然有非常广阔的实际应用前景。 本文基于超越3号燃料电池汽车制动系统平台，在充分掌握电液制动系统(EHB)原理的基础上，形成了EHB系统的总体设计方案；就目前的EHB系统和三通式比例减压阀，建立了EHB系统数学模型，并对系统的未知参数进行了辨识；设计了电液制动系统的控制器模块，采用了Freescale的HSC12系列16位ECU-MC9S12DP256B作为电液制动系统EHB控制器的主芯片，并且完成了PCB板的制作和调试：利用VB开发上位机软件，通过串口RS-232，对数据信息进行分析处理；建立了液压站-比例减压阀-制动轮缸为主体的试验台架，形成了非线性液压系统控制算法，在实验和分析的基础上，基本完成液压系统的控制功能，达到了良好的控制效果，为以后课题的发展打下了结实的基础。