【摘 要】
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实际问题中的很多控制系统都不可避免地会遇到各种不确定性,而且普遍存在时滞现象。本论文以包含离散时滞和分布时滞的不确定模糊中立型系统为研究对象,对有记忆状态反馈鲁棒
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实际问题中的很多控制系统都不可避免地会遇到各种不确定性,而且普遍存在时滞现象。本论文以包含离散时滞和分布时滞的不确定模糊中立型系统为研究对象,对有记忆状态反馈鲁棒控制问题做了一些理论研究,包括鲁棒镇定、鲁棒保成本控制、鲁棒H∞控制以及鲁棒H2/H∞混合控制。主要工作是基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型,应用李亚普诺夫稳定性理论、Schur补引理、线性矩阵不等式（LMI）以及时滞相关等重要理论和方法,解决了在时滞相关意义下系统的有记忆状态反馈控制器的设计问题,以LMI形式给出了有记忆状态反馈控制器存在的充分条件。值得注意的是给出的条件不仅与离散时滞相关,同时也与分布时滞相关。本文借助MATLAB7.0中的LMI工具箱进行编程求解控制器增益矩阵,给出数值算例以验证理论结果的有效性。最后总结了全文研究成果,并指出有待进一步解决的若干问题。
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