基于合同网的多Agent协作技术在车间调度中的应用研究

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激烈的市场竞争向制造业提出新的挑战,旧的生产模式已经不适应现代化生产的要求,大规模信息制造系统的研究已经成为当前的热点问题。但是信息制造系统内容复杂、范围广泛,很多领域的研究还很薄弱,车间调度系统的研究就是其中之一。车间是制造系统的基本单元,车间的控制结构影响着整个系统的性能,然而车间调度问题中大多具有NP困难特性,有效的调度方法与优化已经成为先进制造技术的关键和基础。当前制造业的发展以网络化、智能化和敏捷化为主要方向。Agent技术的诞生为车间调度的研究提供了一个崭新的途径。Agent已成为分布式计算环境下的热门术语,Agent技术已成为当今人工智能研究的热点之一。本文采用了基于合同网的多智能体(Multi-Agent)的方法设计了一种生产车间智能调度系统,全文的主要研究成果如下:(1)提出了一种改进的合同网协议。合同网协议是多Agent协作的主要方法,但经典的合同网中存在诸多不足,影响了实际的协作过程和任务完成的效率。本文针对传统合同网协议中的不足之处,在原有合同网模型的基础上,引入信用度和赏罚系数,对选标范围与投标范围加以限制,提出了改进的合同网模型。(2)本文在传统调度系统的基础上,建立了基于多智能体系统的车间调度系统模型,并详细分析了各Agent的功能。应用改进的合同网协议实现了同类资源Agent和设备Agent之间的谈判协商,并设计了基于多Agent的车间调度算法。(3)提出了车间调度系统的总体设计方案,设计了参与调度的各个Agent的功能。在JADE平台上设计了车间调度系统的主要界面,对车间调度的任务分配部分进行了实验模拟,通过同类资源Agent和设备Agent之间的招标——投标——中标的过程,完成了任务的分配。通过对比实验可见,改进的合同网协议有效降低了通讯量,减少了协作时间和信息流量。
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