电液负载仿真台是仿真飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的地面半实物实验设备,其功能是在实验室的条件下仿真飞行器舵面所受的各种空气动力力矩载荷谱,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏的全实物实验转化为在实验室条件下的半实物的预测性实验,以达到缩短研制周期、节约研制经费、提高可靠性和成功率的目的。随着国防和军事工业的发展,不仅对电液负载仿真台的需求急迫,而且对电液负载仿真台的控制性能和技术指标的要求也越来越高,研制高精度的电液负载仿真台已是当务之急。因为电液负载仿真台加载系统是典型的被动式加载系统,而且具有许多自身特点,一些理论问题特别是多余力矩问题的研究得还不是很成熟,本文正是根据上述实际和理论的需要进行课题研究的。 本文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,阐明存在的主要技术问题和技术评价指标,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载仿真台的研究状况特别是克服多余力矩的研究成果进行了分析,确立了本课题的研究任务。 本文建立了电液负载仿真台的数学模型并进行简化处理,对其控制性能进行深入的理论分析,研究结构参数与控制性能的关系,为提高电液负载仿真台的控制性能提供理论基础。 本文所采用的提高电液负载仿真台控制性能的方法和得出的结论同样也适用于其它被动式加载系统。