基于机器视觉的定制线路点胶机补偿系统设计

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科技的超速发展,在各个领域里改变着世界,让世界进入智能化自动化的时代。伴随科技水平的提高,我们对新科技产品的需求越来越多、要求也越来越精细,特别是那些高科技的电子产品,比如手机、数码产品等,点胶机的市场需求也因此不断增大。传统意义上的点胶机基本就是手工点胶,虽然工艺简单,成本低廉,但当面对大批量产品或者精度要求较高的情况下,还用传统的点胶方式不仅浪费劳动力、效率低下而且精度没办法保证。在这样的形势下,自动点胶机的应用对于企业在产品质量、效率以及成本的竞争力将会有很大程度的提高。机器视觉以一种新技术的姿态,在近几年里对机器视觉的应用逐步扩散开来。由于机器视觉具有高效率并且能够实现很高的速度和分辨率精度,使其非常适合产品自动化的应用。也因此在这里构思了一个方案:将机器视觉技术融入到点胶系统中,从而实现其在精度和效率上的大幅度跨越。此次课题研究的主要有如下几个方面内容:1、对于点胶机上机器视觉部分的硬件设计,以及结合Labview虚拟仪器开发平台来实现对图像的采集。2、对完成采集后的图像信号,借用Matlab的图像处理工具软件来识别图像信息并做分析,然后对比各种算法得出更加合理优化的处理方案。3、对点胶机运动控制系统的方案设计,运用Labview技术,能够让电脑对步进电机实现自主控制调节。4、关于分析计算各个坐标系的关系转换,包括工作台的坐标系、摄像机的坐标、靶标的坐标、工件坐标,最终转换成点胶加工路径轨迹点的坐标。5、最后通过实验来验证该构思的可行性。
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