伺服缸特性测试系统研制

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在钢厂的冷轧薄板生产线中,液压辊缝自动厚度控制(AGC)系统是核心设备,其执行元件——伺服缸对系统的性能产生重要影响,实际生产中希望伺服缸在安装之前就能够对其性能准确把握,因此需要对其特性进行全面测试。在参考普通液压缸的测试标准及测试方法的基础上,本文设计了对伺服缸进行泄漏特性测试、耐压特性测试、摩擦力特性测试、动态特性测试的测试系统液压原理图,并对其中的关键元件进行了参数设计和选型,完善了现有的伺服缸特性测试系统。摩擦力特性和动态特性是伺服缸特性中有别于普通缸的两个重要特性。根据目前液压元件技术的发展情况以及测试技术的进步,摩擦力特性测试采用了以比例节流阀为控制元件的背压模拟方式加载;而相对之前的空载条件下的伺服缸动态特性测试,为进一步分析伺服缸在受到非线性的轧制力的情况下的动态特性,采用负载模拟器的思想设计了伺服缸加载系统,从而更准确地分析伺服缸的动态性能。为进一步分析加载系统性能,在Matlab环境下对加载系统进行了仿真分析,指出了系统产生多余力的原因,并分析了克服多余力的方法,最后采用并联阻尼器的方法克服多余力,同时采用PI校正拓展系统的频宽。根据伺服缸特性测试的液压原理,构建了基于PXI总线的测试系统,并对部分传感器进行了选型,选配了数据采集及模块处理设备。利用现有的实验条件,采用基于PXI总线的测试系统,对伺服缸进行了摩擦力特性测试和泄漏特性测试的实验研究,对本文提出的实验原理进行了实验验证。
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