本文介绍了基于DSP的有位置传感器直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程。以如何构建该系统为中心，侧重于DSP技术在BLDCM控制系统中的具体应用。利用DSP芯片为核心设计的电机控制系统，具有结构简单、成本低、性能优良等特点，适合于各种电机控制系统。 文章首先论述了TMS320F240 DSP控制器的特点及其在直流无刷电动机控制系统中的作用。接着对直流无刷电机的基本组成环节、基本工作原理、运行特性和传递函数作了详细的介绍，分析了直流无刷电机的换相过程和PWM信号的分配情况。在此基础上，提出了基于DSP技术的有位置传感器设计方案，并根据该方案分别进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。硬件部分先作了整体设计的论述，然后论述了几个主要的电路设计，重点介绍了一些重要电子元器件及其参数的选择。软件部分也首先论述了整体设计，接着详细论述了软件实现方面的几个问题。 最后，对实际系统的整体调试以及调试中出现的问题作了简要论述。并用数字示波器对实际系统的运行参数进行了观测，给出了结论。实践证明该系统工作良好，达到了预期目标。