伸缩臂式铁钻工在海洋钻井平台管具处理过程中发挥着重要的作用。本文在充分调研国内外液压大钳和铁钻工上/卸扣技术的相关资料的基础上，对上/卸扣作业的整体方案、作业方式、技术参数进行分析说明，提出一套整体实现管柱紧扣、冲扣和旋扣动作的伸缩臂式铁钻工方案。伸缩臂式铁钻工装置自动化程度高，可以减轻井场工人的劳动强度，降低钻井作业的成本，提高作业的安全性，节省作业时间。本文讨论了铁钻工产品的发展现状，分析比较了现有铁钻工产品各主要部件的原理方案。按海洋钻井平台总体设计方案对上/卸扣工具的具体要求，详细设计了该伸缩臂式铁钻工，对其各个部件进行了计算、分析、校核，并使用SolidWorks软件创建出该伸缩臂式铁钻工三维实体模型；运用SolidWorks的有限元模块对伸缩臂式铁钻工进行了受力分析；运用SolidWorks的运动学分析模块对伸缩臂式铁钻工进行了运动学分析；将SolidWorks中简化的三维模型导入到动力学分析软件ADAMS中，进行动力学分析；设计液压回路，在ADAMS中进行机械液压联合分析。得到伸缩臂式铁钻工运移过程中的位移、速度、受力曲线，获得了伸缩臂式铁钻工优化设计的依据。