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数控技术是现代制造业中的关键技术,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着十分重要的作用。其中插补及加减速控制技术是数控加工的核心功能模块,其性能的好坏将直接影响加工精度和加工效率。随着NURBS曲线在CAD/CAM中的广泛应用,新的NURBS曲线插补技术已逐渐成为数控插补技术研究的重点问题。目前NURBS插补算法绝大多数是围绕着如何解决加工精度和加工速度这一对矛盾体展开的。通常情况下,进给速度越大,可能造成的插补误差就越大。曲线上不同区域对进给速度的限制是不同的,当加工路径上曲率变化