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永磁无刷直流电动机(Permanent Magnet Brushless DC Motor,PMBLDCM)是目前迅速发展的一种机电一体化产品。凭借自身的技术优势和卓越性能,PMBLDCM已获得了广泛的应用空间。目前,PMBLDCM的无位置传感器控制可谓是方兴未艾。本课题以无位置传感器控制方法为切入点,在国内外常用的几种无位置传感器转子位置检测方法的基础上,着重分析了反电动势法和转子磁链3次谐波法,对其算法原理和实现过程进行了探讨,确定了上述检测方法的误差来源并提出了相应的校正方案