随着可持续发展理念的深入人心,绿色设计已成为工程领域的潮流。以压缩空气为工作介质的气动肌腱很好地符合了绿色设计思想,它不仅功率-重量比好、结构简单,而且不会产生污染。与常规气缸相比,它的重量更轻、惯性更小,却能产生相当于同缸径汽缸约10倍的初始拉伸力。虽然具备种种优势,但目前气动肌腱的应用还仅集中于物流、医疗康复、机器人等少数领域。因此,需要对气动肌腱的工程应用领域进行拓展。论文的主要研究内容如下:1.将气动肌腱与机械增力机构相结合,设计了多种增力装置,并计算了各装置的增力系数。以ADAMS为平台,对其中的铰杆三级增力装置进行了仿真。2.以气动肌腱代替传统气缸,设计了几种新型的气-液复合传动装置,并计算了其输出流量和输出压力。3.针对具体零件的加工,研究了其加工工序,设计了以气动肌腱为驱动的专用铣夹具,并与传统夹具进行比较,突出了气动肌腱的独特优势。4.将气动肌腱应用到3-PRS并联机构中,并对以气动肌腱为驱动的3-PRS并联机器人进行了分析。5.对气动肌腱的有限元模型进行了分析。以非线性有限元软件ABAQUS为平台,建立了气动肌腱的简化模型,并进行了应力应变分析。