在高精度、高实时性、高隐蔽性的前提下,使用无人机对被侦察目标进行精确定位,获取被侦察目标在用户坐标系中的位置坐标。随着科技的不断发展,在战场上需要不断提高对被侦察目标的定位精度,也要求不断提高机载设备的测量精度。因此,找出影响被侦察目标的定位精度的相关参数、提高相关测量设备的量测精度,并且不断优化定位模型从而减小对目标的定位误差显得极为重要。通过卫导GNSS得到无人机实时的高精度位置、惯性导航系统测得无人机的实时姿态角、图像设备及图像处理技术感知目标的角度方位信息,并且不需要向侦察目标发射电磁波或激光照射,从而实现对静态目标进行无源定位。该定位方式隐蔽性强,未来战场可能会得到应用。文中提出了一种无人机利用图像处理原理的无源侦察方案,通过无人机合理的轨迹规划方法,在没有对无人机与目标之间的距离进行测量的前提下,对目标定位进行了数学建模,并验证了该模型对被侦察目标进行定位的可行性。通过使用Matlab进行仿真实验,得到了无人机自身定位精度、机载角度设备测量精度与被侦察目标的定位位置的分布云点图,同时也研究了轨迹参数与目标定位精度的关系,获取了在无人机螺旋线飞行时的最优飞行半径以及飞行螺距值。由于在缺失距离参数的情况下,单点无法对被侦察目标进行定位,因此该方案通过对被侦察目标进行多点测量侦察,对目标定位位置进行最优估计求解,从而获取目标的位置坐标。通过仿真结果表明,在当前卫导GNSS定位精度10m、惯性导航系统精度0.2°的条件下,对被侦察目标的定位精度可达20m。同时,得到了无人机在对被侦察目标进行侦察时的最优飞行半径在1500m~2000m之间,最优飞行螺距在1700m~2500m之间。本论文研究成果证明了对被侦察目标进行无源定位的理论可行性,为今后的实物研究做了相关准备工作。