能源危机日益严峻,以混合动力车辆为代表的新能源车辆正被广泛接受。同时作为混动车辆节能减排的关键技术,制动能量回收技术可以有效提高车辆的续航里程,提高能源的利用效率。但是如何在保证制动安全性能的前提下最大化的提高制动能量回收效率,这仍是一个亟需解决的问题。本文以配备机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)的混合动力公交车(Hybrid Electric Bus,HEB)为研究对象,设计了一种结合降挡的再生制动策略。首先以混动公交车为研究对象,建立了一个三自由度的整车纵向模型,分析同轴并联混合动力系统特性,并以MATLAB/Simulink为基础建立了车辆关键零部件的仿真模型。其次,分析了制动过程中降挡对于电机工作点效率的提升,并设计了基于规则的实时降档策略与基于动态规划算法的全局降档策略,用来分析换挡过程对于制动能量回收的影响。对于配备有自动手动变速箱的混合动力汽车,制动期间的降档可有效提高制动节能的效率。但是,换档过程中会出现动力中断,这可能会导致一些再生能量的损失。因此,制动期间降档点的选择对能量回收效率具有重要影响。本研究利用了在重庆采集到的303路公交工况数据进行制动工况特征提取,分析了城市公交制动过程的普遍特点,提出了一种基于动态规划-规则(dynamic programming-rule based,DPRB)的求解方法。这种策略分为离线数据处理和在线决策两个阶段。离线部分使用多组历史数据和动态编程算法形成对应速度阈值的降挡挡位查询表格。在线部分通过新提出的基于智能网联架构的中时距(Medium-timedistance,MTD)来获取车辆前方道路信息,计算行车边界条件并判断接下来制动过程中降挡策略的选择。最后在硬件在环(hardware-in-loop HIL)平台上进行了策略对比,验证了所提出策略的有效性,表明在单次公交行驶工况中,利用DPRB策略,可以使每百公里油耗显著降低。