目前激光加工大都采用在线示教的方法控制机器人运动,示教过程中工作量大、精度低,示教盒的操作相对复杂,使用之前需要经过系统的培训。针对上述问题,本文以史陶比尔工业机器人为硬件载体,开发界面友好、操作简单、具有离线编程特点的面向激光加工机器人控制软件,实现高效率、高精度的激光加工。本文从分析软件的总体需求入手,以面向对象的C#编程语言为开发工具,Visual Studio编译器为开发环境。软件中主要实现的功能如下：(1)机器人远程控制功能；(2)具有离线编程特点的运动功能；(3)机器人实时状态反馈功能；(4)激光加工工艺参数控制功能；(5)加工产品信息显示与修改功能；(6)不同用户级别的管理功能。论文中重点描述了各个功能的实现方法,并且通过IP通信连通史陶比尔工业机器人仿真软件,对所开发的软件进行了功能测试和运动仿真,结果能够达到所设定的软件功能目标。最后提出面向激光加工机器人控制软件的下一步规划,指出还可以实现的一些功能,为软件的进一步完善指明方向。