工业虚拟仿真,以虚拟漫游为基础,通过对设备的三维建模、动态仿真和虚拟控制,不仅具有虚拟现实的沉浸性、构想性等特点,还具备主流工业控制软件的功能,在生产控制和指导教学等方面发挥重要的作用。然而,国内虚拟仿真系统存在功能简单、扩展性不强等问题,主要表现在偏重虚拟漫游,模型设计不具备通用性,源代码有限开放难以满足用户个性化需求,使得仿真系统开发周期长、成本高。本文基于通用的游戏引擎平台Unity3d和主流的建模软件3ds max,以磨矿现场为背景,研究了虚拟仿真系统的可行性。首先,通过对现场图片和设备工艺的分析,使用3ds max建立和实物比例位置相似的三维模型,并重点分析了Unity3d建模规范。其次,介绍了Unity3d的操作界面和基本功能,详细介绍了动画、数据库和数据显示等关键技术,给出了具体的设计思路和设计方案,涉及到Unity3d粒子系统、物理系统、插件和射线检测等技术。最后将制作的模型和关键技术组装起来,形成一个完整的磨矿车间虚拟仿真系统,并列出了实现步骤、调试方式和系统运行状态。通过本文的方法,使用Unity3d引擎平台开发虚拟仿真系统是可行且有效的。虽然各引擎平台通用性较差,但是在三维技术广泛普及、三维引擎功能日趋强大的背景下,建立完善有效的工业虚拟仿真系统是可以实现的,将在工业实践中发挥着重要的作用。